Историки и археологи до сих пор дискутируют о том, что старше: Пражский Град или Вышеград? Легенды связывают Вышеград с княжной Либуше и Пршемыслом Орачем, первыми правителями королевской династии Пршемысловичей. Согласно археологическим данным, крепость на Вышеградской скале существовала ещё в 10 веке. В период правления Карла IV Вышеград приобрел особое духовное значение, став местом, где будущие чешские короли совершали пост и молитвы перед коронацией. Хотя королевский дворец на Вышеграде не сохранился, до сих пор видны мощные крепостные стены, катакомбы и подземные ходы. Самая старая часовня в Праге, романская часовня Святого Мартина 11 века, также расположена здесь.